补齐设施农业机械化短板 推进设施农业高质量发(3)

2.喷施机器人

我们研究了设施农业中的喷施机器人，包括：1）基于物联网的空中导轨式喷施机器人，适合于苗床的种植管理；2）地面型的喷施机器人，可以自主地移动或者是通过人工的遥控进行操作。

3.非结构环境下的巡检机器人

目前在设施农业中，巡检机器人主要针对以下数据进行巡检：包括环境参数，如温湿度；作物生长信息参数，包括果实的大小，植株长势等；以及病虫害状况等。

4.运输机器人

在运输机器人方面，我们有导轨式的移动机器人，这种导轨式的移动机器人首先在导轨上可以运行得比较平稳，同时在导轨与导轨之间实现自主的换垄、换行。此外，我们研究了一种灵活性更高的自主导航的无人驾驶机器人，通过 GPS的卫星信号可以在室外自主的导航，同时通过视觉和雷达的导航，可以在温室内部的环境中进行导航，它的灵活性自主性比较高。

5.其他机器人

无人驾驶的割草机器人。用于道路旁杂草的维护，高尔夫球场草坪的维护等，它可以通过遥控作业或者通过卫星信号设置它的作业地图，然后由它自主地完成割草作业。

智能的锄草机器人。智能锄草机器人也是通过视觉的方式，控制多个机械手去完成株间杂草的去除，实现苗与苗之间杂草的去除。

天然橡胶的割胶机器人。天然橡胶主要是分布在海南、广西、亚热带地区。割胶的特点是夜间作业，劳动强度非常高，作业精度要求非常高，树皮切割的厚度和深度都是控制在0.1-0.2毫米之间，针对这个技术难题，我们研发出了国际上第一台能够真正进行作业的割胶机器人。

文章来源：《农业开发与装备》 网址: http://www.nykfyzb.cn/zonghexinwen/2021/1218/1121.html